W dniach 29 - 30 maja 2021 odbyły się X Zawody Kawaleryjskie o Puchar Prezydenta Miasta Ostrołęki, w 100 rocznicę przybycia 5 Pułku ułanów Zasławskich do Ostrołęki na stały pokojowy postój, który trwał od 26 maja 1921 - 30 sierpnia 1939 r.
W zawodach odbyły się dwa konkursy o puchar Starosty Ostrołęckiego
- Konkurs władania białą bronią
- Próby skoków przez przeszkody
W zawodach startowało 17 par, zawodnicy z 1 Pułku Szwoleżerów Józefa Piłsudskiego z Warszawy, Szwadron Kawalerii Ochotniczej z Siemiatycz, GRH im. Brygady Kawalerii "Plis", Szwadron 5 Wileńskiej Brygady AK im. Majora Łupaszki (Stadnina Koni Kierzbuń), Towarzystwo Pamięci 7-go Pułku Ułanów Lubelskich im. gen. Sosnkowskiego z Łukowa, Szwadron Kawalerii im. 10 Pułku Ułanów Litewskich z Zarąb Kościelnych, Stowarzyszenie Sympatyków 5 Pułku Ułanów Zasławskich - Ostrołęka.
Triumfatorami X Zawodów Kawaleryjskich zostali:
- Por. kaw. och. Piotr Piekarczyk - dowódca Ochotniczego Szwadronu Kawalerii im. 1. Pułku Szwoleżerów JP
- Ułan Mateusz Nienałtowski - 10 Pułku Ułanów Litewskich z Zarąb Kościelnych
- Kpr. Tomasz Drężek - Stowarzyszenie Sympatyków 5 Pułku Ułanów Zasławskich - Ostrołęka.
Triumfatorem konkursu władania lancą został:
Por. kaw. och. Piotr Piekarczyk - dowódca Ochotniczego Szwadronu Kawalerii im. 1. Pułku Szwoleżerów JP
Triumfatorem próby konkursu skoków został:
Ułan Mateusz Nienałtowski - 10 Pułku Ułanów Litewskich z Zarąb Kościelnych
Laureaci otrzymali puchary i nagrody rzeczowe, natomiast konie zostały udekorowane kotylionami.
